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什么是管道机器人时间：2021-03-24 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式，可以分为八种： 第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。 第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。 第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。 第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。 第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。 第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。 第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。 第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。 |
