不同驱动模式下的管道机器人分类

时间：2021-04-16 作者：久高机械【原创】

第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人；

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型；

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子；

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进；

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制；

第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进；

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进；

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行；

以上就是关于管道机器人的分类。