管道检测机器人---此CCTV非彼CCTV

管道检测机器人又叫管道CCTV,近年来越来越被人们熟知和应用，CCTV管道电视检测系统电视检测常在排水行业简称CCTV（Closed Circuit television），它是闭路电视的英文缩写，即是一种远程采集图像，通过有线传输方式，进行显示和记录的集成系统。电视检查是公认有效的检查方法，其优点是：真实可信、使用安全、信息便于储存。CCTV检测出现于20世纪50年代的英国，到80年代此项技术基本成熟。

CCTV管道机器人检测已经成为最普遍、高效的排水管道检测手段，许多国家都制定了CCTV检测操作规程和评估标准，其中比较具有影响力的包括：英国WRC（WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准等。在这些标准中详细规定了CCTV检测结果的评估体系。如，丹麦标准中将管道缺陷分为结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷主要有裂缝/断裂、变形、接头错位、接头松脱、橡皮圈松脱，共6项；功能性病害主要有树根侵入、渗入、沉淀、沉积、水位和障碍物，共6项。两类病害共12项，根据每种缺陷程度的不同建立了完善的评分系统，使得CCTV检测能够客观、准确的反映管道当前的运行状况，为下一步的养护、维修提供了依据。

CCTV的摄像头有固定焦距和可变焦距之分，在购置时由用户自行选配。现行市场所售的摄像头都具备有自动对焦功能。模拟信号输出的摄像头将逐渐淘汰，取而代之的是数字式的。CCTV的照明系统一般由泛光灯和聚光灯组成，泛光灯为整个拍摄面提供照度，而聚光灯则随动摄像头为拍摄点提供照明。