按照驱动方式，CCTV管道机器人有以下八个分类

CCTV管道机器人是一种城市管网检测设备，具有以下几个作用，1、生产、安装过程中的管内外质量检测。2、使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。3、恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。4、对埋地旧管道的修复。5、管道内外器材运送、抢救等其它用途。

CCTV管道机器人采用闭路电视系统（CCTV 检测系统）进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果好的方法；在 CCTV 检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷；CCTV 检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。

根据CCTV管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

1、流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

2、轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。

3、履带式机器人，即用履带代替轮子。

4、腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

5、行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

6、蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

7、螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

8、蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。