管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计

管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计？

按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。如果需要垂直爬升，就需要在结构上进行加强，尤其是在轮子的正压力方面。

如果管路有岔道，就需要首尾两节的铰链带有驱动能力，或者做其他的路径选择设计。

13156151310

jiugaowxc@163.com

山东省济南市天桥区药山街道蓝翔路时代总部基地一期第二部分九区5号楼9-52

微信公众号