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管道机器人有哪些类别和作用根据管道机器人的不同驱动方式，大致可分为8种类型。第一种是一种移动机器人，它没有驱动器，只有在管道中的流体流动，是一种不消耗能量，但相当有限的被动机器人。第二种是轮式机器人，广泛应用于管道检查工作，包括许多当前的商用机器人。第三种是履带式机器人，它使用轨道而不是轮子。第四个是腹壁机器人，它将机器人向前推向管道的内壁。第五种是行走机器人，它通过机械脚移动，但需要大量的驱动器，难以控制。第六种是蠕动机器人，它像蚯蚓一样在体内移动。第七个是螺旋驱动器，其中驱动机构进行旋转运动，螺旋体向前移动。第八种是蛇机器人，它有很多关节，可以像蛇一样向前移动。可完成的管道作业有：人工生产和安装过程中管道内外的质量检查。B:诊断在使用过程中焊接接头的状况、表面腐蚀和断裂损伤。C:在恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接、内部抛光等维护。D:修复旧的埋地管道。E:管道内外设备的运输、救援等用途。管道机器人的最小管径为200mm，最高可达2000mm，功能风格可自行定制。精湛的技术，优良的品质，无忧的服务，保证了管道机器人可以走得进去。 上一篇CCTV管道检测机器人的优势下一篇管道机器人使用方法 |
