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垂直管道行走的机器人的工作原理能在垂直管道中行走的管道机器人。包括机体，四个行走履带脚，连接机构以及连接机体和行走履带脚的电路，所述电路包括控制电路；其特征在于，包括支撑履带脚，能够调节支撑履带脚高度的高度调节机构和检测支撑履带脚压力的压力检测元件； 支撑履带脚，高度调节机构，机体和行走履带脚，四个由上至下依次设置；支撑履带脚与高度调节机构连接，高度调节机构与机体连接，机体与行走履带脚通过连接机构连接；所述压力检测元件设置在支撑履带脚上或高度调节机构上或连接机构上或行走履带脚上；所述压力感测元件的接线端通过导线与所述控制电路连接。本发明机器人的有益效果是，它可以在垂直管道内行走。流水线行走机器人工作原理动画，这种结构应用广泛！ |
